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gadgetPool.de :: View topic - (DE)Link mit galvanischer Trennung und Autopilot Ansteuerung
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(DE)Link mit galvanischer Trennung und Autopilot Ansteuerung

 
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FWallenwein
Site Admin
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Joined: Mar 26, 2006
Posts: 401
Location: Mannheim / Germany

PostPosted: Mon May 05, 2008 12:33 pm    Post subject: (DE)Link mit galvanischer Trennung und Autopilot Ansteuerung Reply with quote

Hallo,

ab sofort gibt es eine neue Version des SeaTalk NMEA Link.
Diese neue Version hat zwei größere Erweiterungen

    * Galvanische Trennung
    * Autopilot Ansteuerung


Galvanische Trennung
Die galvanische Trennung schützt den Computer, die Bordinstrumente und macht das System zuverlässiger.
Galvanische Trennung ist insbesonder dann interessant, wenn unterschiedliche Stromquellen vorhanden sind.
Dies ist z.B. der Fall, wenn der Computer mit Netzspannung betrieben werden kann, wenn an Bord mehrere Batterien / Generatoren installiert sind.
Selbst dann, wenn einfach nur lange Kabel verwendet werden, kann die Spannung der Instrumente und des Computers unterschiedlich sein.
Sollte aus Versehen der SeaTalk Anschluss einmal falsch herum angeschlossen sein, oder sollte es zu Überspannungen an Bord kommen, so wird ohne galvanische Trennung sehr wahrscheinlich der Computer und/oder die SeaTalk Instrumente beschädigt.
Die galvanische Trennung schützt hiervor.

Autopilot Ansteuerung
Mit der neuesten Software kann nun auch eine SeaTalk Autopilot angesteuert werden.

Der SeaTalk NMEA Link liest die NMEA Datensätze $xxRMB bzw. $xxAPB/$xxBWC.
Aus diesen NMEA Daten werden Informationen zum nächsten Wegpunkt ausgelesen und an den SeaTalk Bus gesendet.
Übertragen werden :
* Nummer bzw. Name des Wegpunktes.
* Entfernung zum Wegpunkt.
* Peilung zum Wegpunkt
* Cross Track Error.
* Steuerrichtung ( Links/Rechts )
* Ankunftsalarm

Mit diesen Daten kann der Autopilot in den "Track-Mode" geschaltet werden.
Er erhällt automatisch von der Navigationssoftware des Bordcomputers die notwendigen Informationen um den nächsten Wegpunkt anzusteuern.

Die Autopilot Ansteuerungssoftware ist noch in der Feldtestphase.
Für weitere Feldtests werden noch Benutzer eines SeaTalk NMEA Link's gesucht, die bereit sind diese Funktion zu testen und Rückmeldung zu geben.
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